MCP23008
Układ MCP23008 jest 8-bitowym ekspanderem portów z interfejsem I2C produkowanym przez firmę Microchip. W stosunku do najpopularniejszego ekspandera PCF8574 firmy Philips układ ten cechuje się znacznie większymi możliwościami. Rozkład wyprowadzeń układu w obudowie DIP-18 przedstawia poniższy rysunek :

Układ MCP23008 posiada 3 wejścia adresowe, co umożliwia zaadresowanie do ośmiu układów na jednej magistrali I2C.

Układ zawiera 11 rejestrów konfigurujących pracę układu :

• IODIR (adres 0)
  Rejestr wyboru kierunku pracy wyprowadzeń GP0-GP7. Rejestr zawiera następujące bity :
  IO7:IO0
  1 - wyprowadzenie jest skonfigurowane jako wejściowe
  0 - wyprowadzenie jest skonfigurowane jako wyjściowe
• IPOL (adres 1)
  Rejestr konfigurujący polaryzację sygnałów wejściowych. Rejestr zawiera następujące bity :
  IP7:IP0
  1 - Bit rejestru GPIO zawiera zanegowany stan wyprowadzenia wejściowego.
  0 - Bit rejestru GPIO zawiera stan wyprowadzenia wejściowego.
• GPINTEN (adres 2)
  Rejestr zezwolenia na przerwanie od zmiany stanu wybranego wyprowadzenia wejściowego. Rejestr zawiera następujące bity:
  GPINT7:GPINT0
  1 - zezwolenie na przerwanie od zmiany stanu wybranego wyprowadzenia.
  0 - brak zezwolenia na przerwanie od zmiany stanu wybranego wyprowadzenia
• DEFVAL (adres 3)
  Rejestr domyślnej wartości wyprowadzenia. Jeśli stan wyprowadzenia jest przeciwny do stanu odpowiadającego mu bitu w tym rejestrze następuje przerwanie.
• INTCON (adres 4)
  Rejestr ustalający sposób porównania stanu wyprowadzenia. Jeśli bit w rejestrze jest w stanie wysokim, stan odpowiadającego mu wyprowadzenia jest porównywany z zanegowanym stanem bitu rejestru DEFVAL. Jeśli bit w rejestrze INTCON jest w stanie niskim, stan odpowiadającego mu wyprowadzenia jest porównywany z poprzednim stanem tego wyprowadzenia.
• IOCON (adres 5)
  Rejestr zawiera kilka bitów konfigurujących pracę układu :
  • bit 5 - SEQOP
    1 - dostęp w trybie sekwencyjnym wyłączony, wskaźnik adresowy nie jest inkrementowany
    0 - dostęp w trybie sekwencyjnym włączony, wskaźnik adresu jest inkrementowany
  • bit 4 - DISSLW
    1 - funkcja Slew Rate wyłączona
    0 - funkcja Slew Rate włączona
  • bit 2 - ODR
    1 - wyprowadzenie INT z otwartym drenem (wartość bitu INTPOL bez znaczenia)
    0 - wyprowadzenie INT przeciwsobne (polaryzacja ustalona bitem INTPOL)
  • bit 1 - INTPOL
    1 - aktywny stan wysoki
    0 - aktywny stan niski
• GPPU (adres 6)
  Rejestr konfiguracji rezystorów podciągających na liniach GP7:GP0. Zawiera następujące bity :
  PU7:PU0
  1 - rezystory podciągające włączone
  0 - rezystory podciągające wyłączone
• INTF (adres 7)
  Rejestr flag przerwań
• INTCAP (adres 8)
  Rejestr przechowujący stan wyprowadzeń w momencie wystąpienia przerwania
• GPIO (adres 9)
  Rejestr stanu wyprowadzeń GP7:GP0
• OLAT (adres 10)
  Rejestr zatrzasków wyjściowych

Komunikacja mikrokontrolera z układem ekspandera

Procedury przedstawione na tej stronie korzystają ze sprzętowego układu TWI mikrokontrolerów Atmel AVR. Do projektu należy dołączyć pliki TWI.c i TWI.h znajdujące się na stronie TWI.

• Procedura zapisu rejestru układu MCP23008

• Procedura odczytu rejestru układu MCP23008